按照驅動力（lì）不同分

滑塊驅動力可分（fèn）為機械式與液壓式兩種，故衝床依其使用之驅動力不同分為：

(1)機械式衝（chōng）床(Mechanical Power Press)

(2)液壓式衝床(Hydraulic Press)

普通板金衝壓（yā）加工，大部份使（shǐ）用機械式衝床。液壓式衝床依其（qí）使用液（yè）體不同，有（yǒu）油壓式衝床與水壓式衝床，使用油壓式衝床占多數，水壓式（shì）衝床（chuáng）則多用於巨型（xíng）機械或特殊機械。

依滑（huá）塊運（yùn）動方式分（fèn）類（lèi）

依滑塊運動方式（shì）分類（lèi）有單動、複動、三動等衝床，唯現今使用最多者（zhě）為一個滑塊之單動衝床,複（fù）動及三動衝床主要使用在汽車（chē）車體及大型加工件的引伸加工,其數量非常少。

依滑（huá）塊驅動機構分類

(1)曲軸式（shì）衝床(Crank Press)

使（shǐ）用曲軸機構（gòu）的衝床稱為曲軸衝床，如圖一是曲軸式衝床，大部份的（de）機械衝床

使用本機構。使用曲軸機構最（zuì）多的原因是，容易（yì）製作、可正（zhèng）確決定行程（chéng）之下端位子、及滑（huá）塊（kuài）活動曲線基本上實用於各種加工。因此（cǐ），這種型式的衝壓實用於衝切（qiē）、彎（wān）曲、拉伸（shēn）、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及（jí）其它幾乎所有的衝床加工。

(2)無曲軸式衝床(Crankless Press)

無曲軸式衝床又（yòu）稱偏心齒輪式衝（chōng）床，圖二是偏心齒輪式（shì）衝床（chuáng）。曲軸式衝床與偏心齒（chǐ）輪式衝床兩（liǎng）構造之功能（néng）的衡量（liàng），如表（biǎo）二所示，偏心齒輪式衝床構造的軸剛性、潤滑、外表、頤養等方麵（miàn）優於曲軸構造（zào），缺點則是價格較高。行程較（jiào）長時，偏心齒輪式衝床較為利（lì）於，而如衝切專用（yòng）機之行程較短的情形時，是曲軸（zhóu）衝床較佳，因此小型機及高（gāo）速之（zhī）衝切用衝（chōng）床等也是曲軸衝床之領域。

(3)肘節式衝床(Knuckle Press)

在滑塊驅動上使用肘節機構者稱為肘節式衝床，如圖三所示。這種衝床具有在下死點附近的滑塊速度（dù）會變得萬分緩慢(和曲軸衝床衡量)之獨到（dào）的滑（huá）塊活動（dòng）曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程（chéng）之下死點（diǎn）位子，因此，這種衝床適合於壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造（zào）使用的最多。

(4)摩擦式衝床(Friction Press)

在軌道驅（qū）動上使用摩擦傳動與螺旋機構（gòu）的衝床稱為摩擦式衝床。這種衝床最適宜鍛造、壓潰作業，也可使用於彎曲、成形、拉伸等（děng）之（zhī）加工，具有多用性之功（gōng）能（néng），因為價格低廉，戰前（qián）曾（céng）被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產速度慢、控製操（cāo）作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的技術等缺點，當今正（zhèng）逐漸的被淘汰。

(5)螺旋（xuán）式衝床(Screw Press)

在滑塊驅動機構上使用螺旋機構者稱為（wéi）螺旋式衝床(或螺絲衝床)。

(6)齒條（tiáo）式衝床(Rack Press)

在（zài）滑塊驅動（dòng）機構上使用齒條與小齒（chǐ）輪機構者稱為齒條式衝床。螺旋式衝床與齒條式衝床有幾乎等同的特點，其特點與液壓衝床之特點大 致等同。以前是用於（yú）壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出(熱間之擠薄（báo）加工)等，但當今（jīn）已被液壓衝床取代，除（chú）非極為特殊的景況之（zhī）外不（bú）再使用。

(7)連杆（gǎn）式衝（chōng）床(Link Press)

在滑塊驅動機構上使用各種連（lián）杆機構的衝床稱為（wéi）連杆式衝床。使（shǐ）用連杆機構之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持於限製之內，一邊（biān）縮小加（jiā）工之周期，利用縮減引伸加工之速度（dù）變（biàn）化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之複歸行程的（de）速度，使其比曲（qǔ）軸衝床具有更短之周期，以提高生產性。這（zhè）種衝床（chuáng）自古以來就被用於圓筒狀容器之深引伸，床台麵（miàn）較窄，而被用於汽車主體麵板之加工、床台麵較寬。

(8)凸輪式衝床(Cam Press)

在滑塊（kuài）驅動機構上（shàng）使用凸輪（lún）機構之衝（chōng）床稱為凸輪（lún）衝床。這種衝床的特征是（shì）以製作得當的凸輪形狀，以便容易地得到所要（yào）的滑塊活動曲線。但因凸（tū）輪機構之（zhī）性（xìng）質很難轉達較大的力氣，所以這種衝床能力很（hěn）小。