按（àn）照驅動力不同分

滑（huá）塊驅動力可（kě）分為機（jī）械式與液壓式兩種，故衝床依其使用之驅動力不同分為（wéi）：

(1)機械式衝床(Mechanical Power Press)

(2)液（yè）壓式衝床(Hydraulic Press)

普通板金衝壓加工，大部份使用機械式衝床。液壓式衝床依其（qí）使用液體不同，有油壓式衝床與水壓式（shì）衝床（chuáng），使（shǐ）用油壓式衝床占多數（shù），水壓式衝床則多用於（yú）巨型（xíng）機械或特殊機械。

依（yī）滑塊運動方式分類

依滑塊運動方式分類（lèi）有單動、複動、三動等衝床，唯現今使用最多者為一個滑塊之單動衝床,複動及三（sān）動衝床主要使用在汽車車（chē）體及（jí）大型加工件的引伸加工,其數（shù）量（liàng）非常少。

依滑塊驅動機（jī）構（gòu）分類

(1)曲軸式衝床(Crank Press)

使用曲軸機構的衝床稱（chēng）為曲軸（zhóu）衝床（chuáng），如圖一是曲軸式衝床，大部份的機（jī）械（xiè）衝床

使用（yòng）本機構。使用曲軸機構（gòu）最多的原因（yīn）是，容易製（zhì）作、可正確決定行（háng）程（chéng）之下端位（wèi）子、及滑塊活動曲線基本上實（shí）用於各（gè）種加工。因此，這種型式的衝壓實（shí）用於衝（chōng）切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其（qí）它幾乎所有的衝床加工。

(2)無曲軸式衝床(Crankless Press)

無曲軸（zhóu）式衝床又（yòu）稱偏心齒輪式（shì）衝床，圖二是偏心齒輪（lún）式衝床。曲軸式衝床與（yǔ）偏心（xīn）齒輪式衝床兩構造之功能的衡量，如表二所（suǒ）示，偏心齒輪式衝床構造的軸剛性、潤滑、外表、頤養等方麵優於曲軸構造，缺點（diǎn）則（zé）是價格較高。行程較長（zhǎng）時，偏心齒輪式衝床較為利於，而如衝切專用機之行（háng）程較（jiào）短的情形時，是曲軸衝床（chuáng）較佳，因此小型機及高速之衝切用衝床等也（yě）是曲軸衝床之領域。

(3)肘節式衝床(Knuckle Press)

在滑塊驅動上使用肘節機（jī）構者稱為肘節（jiē）式衝床，如圖三所示。這種衝床具有（yǒu）在下死（sǐ）點附近的滑塊速度（dù）會變得萬分緩慢(和曲軸衝（chōng）床衡（héng）量)之獨到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之（zhī）下死點位子，因（yīn）此，這種衝床適合於壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷（lěng）間鍛造使用的最多。

(4)摩擦式衝床（chuáng）(Friction Press)

在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的衝床稱為摩擦式衝床。這種衝床最適宜鍛造、壓潰（kuì）作業，也可使用（yòng）於彎（wān）曲、成形、拉伸等之加工，具（jù）有多用性之功能，因（yīn）為價格低廉，戰前曾被廣泛使用（yòng）。 因無法決定（dìng）行程之下端位子、加工精度不佳、生產速度慢、控製操作錯誤時（shí）會建立過負荷、使用上需要熟練的技術（shù）等缺點，當（dāng）今正逐漸的被淘汰。

(5)螺旋式（shì）衝床(Screw Press)

在滑（huá）塊驅動機構上使用（yòng）螺旋（xuán）機構者稱（chēng）為螺旋（xuán）式衝（chōng）床(或螺絲衝（chōng）床)。

(6)齒（chǐ）條式衝床（chuáng）(Rack Press)

在（zài）滑（huá）塊驅動（dòng）機構（gòu）上使用（yòng）齒條與小齒輪機構者稱為齒條式衝床。螺（luó）旋式衝床與齒（chǐ）條式衝床有幾乎等同的特點，其（qí）特（tè）點與（yǔ）液壓衝床之特（tè）點大 致（zhì）等同（tóng）。以前是用（yòng）於壓入襯套、碎屑及其它物（wù）品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出(熱間之擠薄加工（gōng）)等，但當今已被液（yè）壓衝床取代，除非極為（wéi）特殊的景況之外不再使用。

(7)連杆式衝床(Link Press)

在（zài）滑塊驅動機構上使用各（gè）種連杆機構（gòu）的（de）衝床稱為（wéi）連杆式衝床。使用連杆機構之目的，在引伸（shēn）加工時一邊（biān）將拉（lā）伸（shēn）速度保持於限製之內，一邊縮小加工（gōng）之周期，利用縮減引（yǐn）伸加工（gōng）之速（sù）度變化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之複歸（guī）行程的速度，使其比曲軸衝床具（jù）有更（gèng）短之周期，以提高生產性。這種衝床自古以來就被用於圓筒狀容器之深引伸，床（chuáng）台麵較（jiào）窄，而被用於汽車主體麵板之加工、床台麵較寬。

(8)凸輪式衝（chōng）床(Cam Press)

在滑塊驅動機構（gòu）上使用凸輪機構之衝床稱為凸輪衝床。這種（zhǒng）衝床的特征是以製作得當的（de）凸輪形狀，以便容易地得到所要的滑塊活動曲線。但因凸（tū）輪機構之性質很（hěn）難轉達較大的力氣，所以這種（zhǒng）衝床能力很小。